MARC details
| 000 -LEADER |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02628nam a2200241Ia 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
AR-VcUNC |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20250403101604.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
231113t2007||||sp ade||||||| ||| ||spa|d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9789701512302 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
AR-VcUNC |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
AR-VcUNC |
| Centro/agencia modificador |
AR-VcUNC |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| 080 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL UNIVERSAL |
|---|
| Número de la Clasificación Decimal Universal |
519 |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Orello Baturone, Aníbal |
| 245 #0 - MENCIÓN DEL TÍTULO |
|---|
| Título |
Robótica : |
| Resto del título |
Manipuladores y robots móviles / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Orello Baturone, Aníbal |
| Medio |
[TEXTO] |
| 250 ## - MENCION DE EDICION |
|---|
| Mención de edición |
1a ed. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Mexico ; |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Alfaomega , |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2007 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
447 p ; |
| Dimensiones |
24 cm |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. |
|---|
| Identificador Uniforme de Recursos |
<a href="Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sino que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos.<br/>Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y programación. Asimismo contiene capítulos que tratan de forma introductoria a la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. En la web de la editorial (www.marcombo.com) podrá descargar una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de internet. este sitio podrá utilizarse también para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningún software específico en su ordenador.<br/>El libro puede emplearse en asignaturas de robótica de distintas titulaciones, así como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones. ">Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sino que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos.<br/>Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y programación. Asimismo contiene capítulos que tratan de forma introductoria a la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. En la web de la editorial (www.marcombo.com) podrá descargar una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de internet. este sitio podrá utilizarse también para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningún software específico en su ordenador.<br/>El libro puede emplearse en asignaturas de robótica de distintas titulaciones, así como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones. </a> |
| 653 ## - TÉRMINO DE INDIZACIÓN--NO CONTROLADO |
|---|
| Término no controlado |
ELECTRONICA - |
| 653 ## - TÉRMINO DE INDIZACIÓN--NO CONTROLADO |
|---|
| Término no controlado |
INFORMATICA - |
| -- |
INTRODUCCION - |
| -- |
MORFOLOGIA DE LOS ROBOTS - |
| -- |
REPRESENTACION DE LA POSICION Y ORIENTACION - |
| -- |
MODELOS CINEMATICOS DE ROBOTS - |
| -- |
MODELO DINAMICO - |
| -- |
ARQUITECTURAS PARA CONTROL DE ROBOTS - |
| -- |
SENSORES - |
| -- |
CONTROL DE LAS ARTICULACIONES DE UN ROBOT MANIPULADOR - |
| -- |
CONTROL DE ROBOTS MOVILES - |
| -- |
GENERACION DE TRAYECTORIAS - |
| -- |
PROGRAMACION DE ROBOTS - |
| -- |
DETECCION DE COLISIONES Y PLANIFICACION DE CAMINOS - |
| -- |
TELERROBOTICA |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
|---|
| Tipo de ítem Koha |
Libro |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación |
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| 945 ## - PROCESAMIENTO DE INFORMACIÓN LOCAL (OCLC) |
|---|
| Iniciales del bibliotecario |
mlm |
| Fecha de catalogación |
03/04/2025 |