La ingeniería de Control tradicionalmente ha estado vinculados al sector industrial para el control de sistemas físicos. pero últimamente, ésta se ha extendido a otros campos productivos y de servicios yales como sistemas químicos, fisiológicos, económicos, etc., en donde el modelado y posterior control son claves. De este modo, la Ingeniería de Control se presenta como una disciplina horizontal con múltiples aplicaciones sectoriales.
El objetivo de este libro es presentar las metodologías y técnicas de control de los sistemas dinámicos. El estudio abarca tanto sistemas lineales, continuos y discretos, como sistemas no-lineales. En la parte de sistemas lineales, a la vez que se presentan técnicas clásicas de modelado, basadas en la relación externa (entrada-salida), también se incluyen técnicas de representación interna mediante variables de estado. La parte de sistemas no-lineales se asa en las técnicas de función descriptiva y plano de fase, así como en el estudio de los ciclos límites y las técnicas básicas de control.
Se trata de un texto de carácter introductorio que pretende, evitando las demostraciones innecesarias, no solamente presentar y desarrollar el aparato matemático estrictamente necesario, sino también analizar el carácter físico de los resultados y comportamientos. El libro presenta en la mayoría de los capítulos una amplia gama de problemas resueltos que ayudan al lector a la mejor simulación de los contenidos teóricos. Así mismo, el texto incluye numerosas referencias que puede en apoyar la profundización de los contenidos de algunos capítulos.
El libro está orientado fundamentalmente a los alumnos que cursen materias relacionadas con la Ingeniería de Control y es fruto de numerosos años de docencia de los autores. Igualmente el libro pretende ser un texto de consulta básica para los profesionales de los sectores afines.