Titulo original: Continuous and discrete control systems: modeling identification, design , and implementation.

Sistemas de control continuos y discretos: modelado, identificación, diseño e implementación es un excelente libro que guía al lector a través del ciclo completo del diseño, con atención especial en la identificación de parámetros, en una forma accesible y con el objetivo principal de que el lector diseñe sistemas de control lo más rápidamente posible. Por lo tanto, después de analizar las funciones de transferencia y la retroalimentación, se introduce al análisis del lugar geométrico de las raíces.
La obra abarca una amplia variedad de temas, incluyendo una introducción al control robusto moderno y el análisis del espacio de estado. Los casos de estudio de sistemas actuales enfatizan los aspectos experimentales del diseño de control.