000			02628nam a2200241Ia 4500
003			AR-VcUNC
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008			231113t2007||||sp ade||||||| ||| ||spa|d
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041			_aspa
080			_a519
100			_aOrello Baturone, Aníbal
245		0	_aRobótica : _b Manipuladores y robots móviles / _cOrello Baturone, Aníbal _h[TEXTO]
250			_a1a ed.
260			_aMexico ; _bAlfaomega , _c2007
300			_a447 p ; _c24 cm
520			_uTexto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sino que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos. Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y programación. Asimismo contiene capítulos que tratan de forma introductoria a la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. En la web de la editorial (www.marcombo.com) podrá descargar una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de internet. este sitio podrá utilizarse también para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningún software específico en su ordenador. El libro puede emplearse en asignaturas de robótica de distintas titulaciones, así como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.
653			_aELECTRONICA -
653			_aINFORMATICA - _aINTRODUCCION - _aMORFOLOGIA DE LOS ROBOTS - _aREPRESENTACION DE LA POSICION Y ORIENTACION - _aMODELOS CINEMATICOS DE ROBOTS - _aMODELO DINAMICO - _aARQUITECTURAS PARA CONTROL DE ROBOTS - _aSENSORES - _aCONTROL DE LAS ARTICULACIONES DE UN ROBOT MANIPULADOR - _aCONTROL DE ROBOTS MOVILES - _aGENERACION DE TRAYECTORIAS - _aPROGRAMACION DE ROBOTS - _aDETECCION DE COLISIONES Y PLANIFICACION DE CAMINOS - _aTELERROBOTICA
942			_cLIB _2ddc
945			_amlm _d03/04/2025
999			_c673